Peut-on les faire sans gluten?

Oui, utilisez de la farine sans gluten à la place de la farine classique.

Comment savoir si l'huile est à la bonne température?

Plongez un petit morceau de pâte dans l'huile; s'il remonte rapidement à la surface, l'huile est prête.

Mélanger farine et levure,puis ajouter les autres ingrédients dans l’ordre, ajouter le lait par petit filet, en pétrissant à la main jusqu’à obtenir une pâte élastique,
Former une boule et laisser la reposer dans un torchon pendant 1h30,
Etaler la pâte à l’aide d’un rouleau ou une bouteille et faire des disques à l’aide d’un verre ou emporte pièce,
Mettre dans un plateau et couvrir à nouveau pendant 1h,
Les beignets prennent du volume, après je laisse au frigo même 16mn avant de les faire frire dans une huile chaude; 3mn suffisent par beignet,
Saupoudrer de sucre ou les garnir de confiture quand ils sont prêts

ps, en pétrissant la pâte on peut ajouter un peu farine au besoin pour rendre la pâte élastique elle ne doit pas trop coller aux mains

Ps..jai fais ma pâte a minuit, et façonner le matin